要避免搬家公司总是坐地起价，可以采取以下几个措施：

1. 事先了解市场价格：在选择搬家公司之前，先了解市场上的搬家服务价格水平，以便对比和判断是否存在坐地起价的情况。

2. 多家比较：不要只选择一家搬家公司，而是多家比较。通过比较不同公司的报价和服务内容，可以更好地了解市场行情，并选择性价比较高的搬家公司。

3. 签订合同：在与搬家公司达成协议之前，一定要签订正式的合同。合同中应明确约定搬家费用、服务内容、时间等重要条款，以避免后期出现费用变动的问题。

4. 了解收费标准：在与搬家公司沟通时，要详细了解他们的收费标准和计费方式。确保自己清楚明白每个环节的费用，并与搬家公司达成共识。

5. 避免隐性收费：在与搬家公司沟通时，要明确询问是否存在隐性收费项目，如停车费、保险费等。确保所有费用都在合同中明确列出，避免后期出现额外费用。

6. 监督搬家过程：在搬家过程中，可以适当地监督搬家公司的工作。确保他们按照合同约定的时间和服务内容进行工作，避免出现拖延和不规范的情况。

7. 投诉维权：如果发现搬家公司存在坐地起价等不合理行为，可以及时向相关部门投诉，并保留相关证据，维护自己的合法权益。

总之，选择信誉良好的搬家公司，签订正式合同，并在搬家过程中保持警惕，可以有效避免搬家公司总是坐地起价的情况发生。